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Baronheid est un hameau des Ardennes belges du plateau des Hautes Fagnes faisant partie de la commune et ville de Stavelot, dans la province de Liège en Région wallonne. Avant la fusion des communes de 1977, Baronheid (Baronhayd, Baronhé, Baronheyd) faisait partie de la commune de Francorchamps. Sous l'ancien régime, Baronheid se situait dans la Principauté abbatiale de Stavelot - Malmedy.

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