Esterre est une commune française située dans le sud du département des Hautes-Pyrénées, en région Occitanie. Sur le plan historique et culturel, la commune est dans la province du Lavedan, partie sud-occidentale de la Bigorre et constituée d'un ensemble de sept vallées en amont de la ville de Lourdes. Exposée à un climat de montagne, elle est drainée par le Bastan et par divers autres petits cours d'eau.
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Incluse dans le Parc national des Pyrénées, la commune possède un patrimoine naturel remarquable composé de quatre zones naturelles d'intérêt écologique, faunistique et floristique. Esterre est une commune rurale qui compte 184 habitants en 2023. Elle est dans l'unité urbaine de Luz-Saint-Sauveur. Ses habitants sont appelés les Esterrois ou Esterroises.